Le Petit Vélo Jaune begeleidt ouders die zich in een sociaal isolement bevinden, af te rekenen hebben met problemen of in armoede leven. De begeleiding start zodra hun avontuur als prille ouders begint. En soms zelfs al vanaf het begin van de zwangerschap.
Hoe? Via wekelijkse ontmoetingen tussen het gezin en een vrijwilliger die samen een team vormen. De vrijwilliger, teamgenoot genoemd, gaat gedurende een volledig jaar elke week langs bij het gezin om bijvoorbeeld te helpen met administratieve formaliteiten, ervaringen te delen, hun eenzaamheid te doorbreken of een luisterend oor te bieden. Zoals een goede buurman of buurvrouw dat zou doen.